Delíme podľa:
1.) Dĺžky tratí :
• Cca od 8 km do 22 km je šprint
• Cca od 20 km do 50 km je mid
• Cca od 45 km (s povinnou záťažou) a viac km je long
2.) Podľa plemien:
• ak je značka kategórie bez čísla napr. C, B, BKJ znamená že je bez obmedzenia teda otvorená pre všetky plemená
• Ak je D1,C1,B1,A1 znamená že je pre plemeno Sibírsky husky
• Ak je D2, C2, B2 tak je pre plemena Aliašský Malamut, Grónsky pes, Samojed
A. Individuálne kategórie
Na snehu
Skijoring – SKJ – dĺžka trate 8 –12 km
Jeden pes ťahajúci bežkára na lyžiach spojený lanom s amortizérom
Pulka – dĺžka trate 8 –12 km
1 až 3 psy ťahajúce pulku + bežkár na lyžiach spojený lanom s amortizérom
Na suchu
Canicros – CC - dĺžka trate cca 2 –7 km (podľa teploty a termínu pred hlavnou sezónou)
Pes a bežec spojený lanom s amortizérom
Bikejoring – BKJ – dĺžka trate cca 2 –7 km (podľa teploty a termínu pred hlavnou sezónou)
Pes a musher na bicykli spojený lanom s amortizérom
Skuter– SC – dĺžka trate cca 2 –7 km (podľa teploty a termínu pred hlavnou sezónou)
Pes a musher na kolobežke spojený lanom s amortizérom
B. ZÁPRAHY
Na snehu D kategória – dĺžka trate 8-10 km
Sane a 2 psy (výhodná pre začiatočníkov a juniorov)
C kategória – dĺžka trate 8 km
Sane a 2 až 4 psy
B kategória – dĺžka trate 12 km
Sane a 4 až 6 psov
A kategória – dĺžka trate 18 km
Sane a 6- 8 psov
O kategória – dĺžka trate 22 km
Sane a 9 a viac psov (zvyčajne do 14 psov)
Na suchu
Malý záprah - dĺžka trate cca 2 –7 km (podľa teploty a termínu pred hlavnou sezónou)
2 až 4 psy a trojkolka
Veľký záprah dĺžka trate cca 2 –7 km (podľa teploty a termínu pred hlavnou sezónou)
5 a viac psov a už musí byť štvorkolka